數(shù)控車床自動上下料機(jī)器人，采用工業(yè)機(jī)器人替代數(shù)控車床操作工，自動完成立式、臥式數(shù)控車床在車削過程中軸類、盤類等工件的取件、傳送、裝卸，包括工件的翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換等一系列上下料工作任務(wù)。
技術(shù)參數(shù)
1、結(jié)構(gòu)形式
按對應(yīng)車床臺數(shù)分：
根據(jù)加工工件的節(jié)拍和工序要求，可配置多臺機(jī)床共用1臺機(jī)器人自動上下料。
A、1臺機(jī)器人對應(yīng)1臺數(shù)控車床型
B、1臺機(jī)器人對應(yīng)2臺數(shù)控車床型
C、1臺機(jī)器人對應(yīng)3臺數(shù)控機(jī)床型
D、1臺機(jī)器人對應(yīng)多臺數(shù)控機(jī)床型
E、2臺機(jī)器人合作連線型
2、適應(yīng)工件
目前，對應(yīng)各種形狀工件都可以設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)器人夾具，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動化加工。
1、齒圈型2、軸型3、異型